行星減速機(jī)工作條件復(fù)雜、載荷時(shí)變、狀態(tài)變化頻繁，使得行星減速機(jī)副故障機(jī)理和故障表現(xiàn)多種多樣，而運(yùn)用二階Volterra核函數(shù)可以很好地進(jìn)行行星減速機(jī)的故障分析。今天小編要給大家講的就是二階Volterra核函數(shù)在行星減速機(jī)裂紋故障診斷中的應(yīng)用。

二階Volterra核函數(shù)的行星減速機(jī)裂紋故障診斷核心思想是：只要系統(tǒng)非線性部分傳遞特性的變化對(duì)潛在故障敏感，那么通過(guò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的非線性部分傳遞特性的變化，就可以做到故障的準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)。采樣頻率為64 kHz及采樣點(diǎn)數(shù)為16 384時(shí)，測(cè)得的行星減速機(jī)箱輸入、輸出時(shí)間序列原始數(shù)據(jù)。采集輸入、輸出時(shí)間序列數(shù)據(jù)，利用高階譜估計(jì)方法計(jì)算行星減速機(jī)箱系統(tǒng)二階Volterra核函數(shù)。

行星減速機(jī)裂紋故障出現(xiàn)后，系統(tǒng)的非線性因素會(huì)發(fā)生改變，導(dǎo)致二階核函數(shù)也相應(yīng)的產(chǎn)生變化。分析原因是：齒根裂紋導(dǎo)致的行星減速機(jī)副嚙合間隙顯著增大，嚙合剛度加大，使得間隙非線性在行星減速機(jī)系統(tǒng)傳遞過(guò)程中產(chǎn)生較大延遲。在系統(tǒng)非線性頻率大于150 Hz后，二階Volterra核函數(shù)主分量近乎為零，說(shuō)明非線性互抑互調(diào)特性只在低頻部分發(fā)生。非線性頻率大于150 Hz后，系統(tǒng)的一階非線性諧波分量產(chǎn)生，說(shuō)明在次諧波頻率后，齒根裂紋產(chǎn)生的間隙非線性激勵(lì)起行星減速機(jī)箱系統(tǒng)的超諧波振動(dòng)。

如果裂紋故障繼續(xù)加深，就會(huì)發(fā)生斷齒故障。行星減速機(jī)斷齒故障發(fā)生后，行星減速機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生較大變形，齒輪副嚙合運(yùn)動(dòng)中間隙非線性比較嚴(yán)重，主分量中高頻部分非線性增益遠(yuǎn)大于低頻部分，而且由于非線性互調(diào)互抑特性使主分量產(chǎn)生連續(xù)的非線性頻率譜線。同時(shí)，行星減速機(jī)系統(tǒng)的一階、二階超諧波分量都被激發(fā)出來(lái)。

通過(guò)小編以上的講解，相信大家發(fā)現(xiàn)了二階Volterra核函數(shù)對(duì)非線性因素反應(yīng)十分敏感，通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)二階核函數(shù)的變化，就可以做到行星減速機(jī)裂紋故障的發(fā)現(xiàn)。因此，基于Volterra核函數(shù)的行星減速機(jī)故障診斷為解決復(fù)雜結(jié)構(gòu)、復(fù)雜工作條件下行星減速機(jī)故障診斷精準(zhǔn)度問(wèn)題開(kāi)辟了一條全新的途徑。